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In diesem Forschungsvorhaben geht es um die prospektive Gestaltung und Verbesserung der Mensch-Technik-Interaktion während der Reha-Behandlung mit dem Fokus auf eine Untersuchung und Modellbildung des motorischen Lernens des Patienten sowie seiner physischen Interaktion mit multimodalen robotergestützten Übungsgeräten. Ziel ist es, einen möglichst hohen Grad an Autonomie für Rehabilitationsroboter auf Basis eines solchen Patientenmodells zu erreichen. In dieser Dissertation werden zwei Ansätze überprüft, die die Therapieintensität in der geräte-gestützten motorischen Rehabilitation nach Schlaganfall verbessern sollen. Messverfahren für Muskel-, Reflex- und Lerneigenschaften wurden in die Versuchsumgebung integriert, um das Patientenverhalten besser beurteilen und die Unterstützung weiter verbessern zu können. Projektarbeit text chat ohne anmeldung , chat copii jocuri gratis sample funny online dating profiles , partnersuche rostock kostenlos runterladen. Das Ziel ist eine optimale Kraftunterstützung durch ein aktives Rehabilitationsgerät.
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